A situação possui como premissas que um conjunto mecânico montado na Célula 1, onde passa a ter uma massa total de 980kg, deverá ser suspenso por uma talha fixada em um braço articulado e posicionada manualmente na Célula 2 para retrabalho. O operador não pode tocar no conjunto mecânico por regras de segurança e qualidade e deverá manipular o conjunto por meio de uma corda ou cabo que, em relação ao plano horizontal da conexão, está à 45 graus. Considerando ainda que ao movimentar o conjunto, este durante a suspensão de desloca em 3 graus do eixo vertical principal.
Atividade com Feedback Positivo
Para este caso o ponto de conexão da corda ou cabo é o ponto de análise. Realize o estudo da solução apresentando o diagrama de corpo livre, as condições de equilíbrio, calcule a tração na corda ou cabo para o içamento e para a manipulação manual; para a tração encontrada no cálculo considere um fator de 3x para o guia de posicionamento manual e de 5x para o içamento e apresente uma especificação de corda ou cabo indicando o fabricante e o modelo comercial.
Adote que estamos sujeitos à gravidade em 9,8m/s².
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