Lista Resolvida: Modelagem e Simulação de Sistemas

O motor de corrente contínua é um dos principais tipos de atuadores utilizados nos sistemas industriais. Além dos equipamentos industriais, elevadores, guinchos e acionamentos de laminadores de aço, o motor CC pode ser utilizado em veículos elétricos, ferramentas, eletrodomésticos e até em brinquedos. Em um projeto de sistema de controle de velocidade do motor CC é imprescindível utilizar-se do modelo matemático do motor.

 

O motor CC pode ser controlado pela armadura ou pelo campo, e o tipo de acionamento influencia na determinação do modelo. Partindo do princípio de que o motor CC especificado a seguir seja controlado pela armadura:

Com base nas informações acima, faça o que se pede:

a)       Sabendo-se que um motor CC é um sistema eletromecânico, desenhe o esquema do modelo matemático, supondo que seja controlado pela armadura, indicando as variáveis de entrada, de saída, bem como os elementos que compõem o modelo das partes elétrica e da parte mecânica. Explique estes elementos. Utilize a mesma nomenclatura da especificação do motor do enunciado.

b)      Determine a função de transferência G(s)= Ω(s)/Vi(S) em função dos elementos descritos no item 1 do motor CC controlado pela armadura.

Onde

 Ω:  velocidade angular do motor

Vi: tensão de entrada

c)       Escreva a função de transferência obtida no item b utilizando os valores das especificações do motor indicado.

Suponha para o cálculo de Km a fórmula abaixo e que Kt=Ke 

Desenhe o diagrama de blocos do modelo completo separando o sistema mecânico do sistema elétrico. 

d)    Fazer a simulação do motor a partir da função de transferência obtida no item 3, usando o Matlab/Simulink ou o Octave, aplicando um degrau de tensão de 30V na entrada.

e)   Plote o gráfico da velocidade angular. A partir do resultado, faça uma análise. Aplique diferentes valores de tensão e analise os resultados.

 

 

 

ATIVIDADE RESOLVIDA MODELAGEM DE SISTEMAS

R$90,00 CHAVE PIX 75992709085

Contatos