Uma montadora de veículos deseja instalar um robô para automatizar a operação de aplicação de selante no para-brisa e montagem dele no veículo. Sabe-se que o para-brisa pesa 100 kg, o raio de trabalho do robô é de 3 m e que o cordão de selante, aplicado por uma máquina dosadora estática, deve estar conforme as especificações de projeto antes de ser montado (altura e continuidade).
Sobre o problema apresentado, pede-se:
1. Qual tipo de robô deve ser escolhido para esta operação? Justifique.
2. Qual tipo de elemento terminal deve ser utilizado? Justifique.
3. Explique resumidamente as 4 etapas deste processo.
4. Proponha um modelo de robô, de qualquer fabricante, que atenda esta aplicação e justifique.
ATIVIDADE RESOLVIDA [COM FEEDBACK POSITIVO] Robótica Industrial
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