O princípio de funcionamento das máquinas motoras de combustão interna é conhecido a mais de 300 anos:
- Huygens, Hautefeuille e Papin → Segunda metade do século XVII foram os primeiros a concretizar a idéia de utilização do poder expansivo dos gases provenientes da combustão de pólvora a fim de executar algum trabalho;
- 1860 → Lenoir construía o primeiro motor de combustão interna utilizando gás como combustível;
- 1862 → Beaus de Rochas imaginou e patenteou o processo pelo qual deveria funcionar o motor de combustão interna de êmbolos de quatro tempos;
- 1878 → Nikolaus A. Otto baseado nas proposições de Beaus de Rocha construiu o primeiro motor de combustão interna de quatro tempos segundo os princípios que até hoje regem o funcionamento dos motores de quatro tempo a gasolina;
- 1893 → Rudolf Diesel descrevia um novo tipo de motor de combustão interna diferente do motor de Otto, utilizando como combustível o óleo diesel.
